[논문리뷰] TacForcing: Streaming Action Generation with Execution-Time Tactile Feedback본 논문은 contact-rich manipulation 환경에서 초기 관측치 기반의 VLA 모델이 겪는 실행 시점의 촉각 정보 불일치 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Tactile Feedback#Streaming Action Generation#Flow Matching#Vision-Language-Action Models#Robot Manipulation#Execution-Aware Tactile Attention2026년 8월 27일댓글 수 로딩 중