[논문리뷰] PhysEvo: Astra Can Act, Let It본 논문은 강력한 시각-언어-행동(VLA) 모델인 Astra가 로봇 제어 능력을 갖추고 있음에도 불구하고, 실제 환경에서는 왜 높은 신뢰성을 보여주지 못하는가라는 근본적인 의문을 해결하고자 합니다.#Review#PhysEvo#Recursive Self-Improvement#Embodied AI#Frozen Model#Robot Harness#Physical Feedback#Skill Revision2026년 10월 7일댓글 수 로딩 중