[논문리뷰] Self-Distilling Future Video Representations for World Action Models최신 WAM들은 계산 효율성을 위해 VDM의 단일 전방향 통과(single forward pass)에서 추출한 중간 hidden state를 활용하여 로봇 행동을 추론합니다.#Review#World Action Models#Video Diffusion Models#Self-Distillation#Robot Manipulation#Future Representation Learning#Representation Learning2026년 10월 22일댓글 수 로딩 중