[논문리뷰] Beyond Future Prediction: Denoising as Generative Adaptation for Robot Control본 논문은 pretrained generative DiT가 로봇 제어에서 실제로 어떤 역할을 하는지, 그리고 이 사전지식을 어떻게 효과적으로 전이할 것인지에 대한 근본적인 의문을 제기합니다.#Review#Robot Control#Diffusion Transformers#Generative Adaptation#Denoising#Visual Representation#Co-training2026년 10월 4일댓글 수 로딩 중