[논문리뷰] DreamTrue: Action-Faithful Robot World Model with Counterfactual Post-Training본 논문은 기존 Robot World Model이 가진 동작 이행의 부정확성과 상호작용 실패에 대한 예측 편향 문제를 해결하기 위해 DreamTrue를 제안한다.#Review#Robot World Model#Counterfactual Post-Training#Geometric Calibration#Cross-Embodiment#Embodied Video Reward#Action-Faithful2026년 10월 8일댓글 수 로딩 중