[논문리뷰] DreamX-Phi 1.0: Action-Conditioned Video World Model for Robotic Manipulation기존 World Model들은 로봇 조작(Robotic Manipulation)을 위한 미래 관측 예측(Future Observation Prediction)에서 Photorealistic한 결과를 제공하지만, Action Fidelity 측면에서 중요한 한계점을 가집니다.#Review#Action-Conditioned Video World Model#Robotic Manipulation#SE(3) Transformation#Geometric Encoding#Depth Supervision#Object-Centric Consistency#Distribution Matching Distillation (DMD)#Action-Conditioned World Model#Robotic Manipulation#Video Prediction#Geometric Attention#Depth Supervision#Object Consistency#Distribution Matching Distillation2026년 8월 13일댓글 수 로딩 중