[논문리뷰] SEAOTTER: Sensor Embedded Autoencoding with One-Time Transcode for Efficient Reconstruction로봇 시스템은 저비용·저전력 센서로부터 방대한 시각 데이터를 수집하지만, 제한된 대역폭과 온디바이스(on-device) 컴퓨팅 자원으로 인해 고해상도 처리에 어려움을 겪고 있습니다.#Review#Cloud Robotics#Image Compression#Representation Learning#Asymmetric Autoencoder#JPEG#Transcoding2026년 6월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Steering One-Step Diffusion Model with Fidelity-Rich Decoder for Fast Image Compression본 논문은 확산 기반 이미지 압축 모델의 주요 단점인 과도한 디코딩 지연 시간 과 낮은 충실도(fidelity) 문제를 해결하고자 합니다. 특히 낮은 비트레이트 환경에서 높은 지각 품질과 빠른 디코딩 속도, 원본에 충실한 재구성을 동시에 달성하는 단일 스텝 확산 이미지 압축 모델(SODEC) 을 제안하는 것이 목표입니다.#Review#Image Compression#Diffusion Models#One-Step Decoding#Fidelity Guidance#Rate Annealing#VAE#Perceptual Quality2025년 8월 8일댓글 수 로딩 중