[논문리뷰] SEAOTTER: Sensor Embedded Autoencoding with One-Time Transcode for Efficient Reconstruction로봇 시스템은 저비용·저전력 센서로부터 방대한 시각 데이터를 수집하지만, 제한된 대역폭과 온디바이스(on-device) 컴퓨팅 자원으로 인해 고해상도 처리에 어려움을 겪고 있습니다.#Review#Cloud Robotics#Image Compression#Representation Learning#Asymmetric Autoencoder#JPEG#Transcoding2026년 6월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] LiVeAction: a Lightweight, Versatile, and Asymmetric Neural Codec Design for Real-time Operation본 논문은 현대의 고해상도 데이터 생성 센서 환경에서 발생하는 대역폭 및 전력 제약을 해결하기 위한 효율적인 신경망 코덱의 필요성을 다룬다. 기존의 상용 코덱(JPEG, MPEG)은 인간 지각에 최적화되어 있어 머신 퍼셉션 작업이나 비전통적 모달리티(공간 오디오, 하이퍼스펙트럴 등)에는 부적합하다.#Review#Neural Compression#Real-time#Asymmetric Autoencoder#Finite Scalar Quantization#Rate-Distortion2026년 5월 10일댓글 수 로딩 중