[논문리뷰] TILDE: Teacher-in-the-Loop Distillation from Embodied Foundation Models본 논문은 대규모 사전 학습을 거치지 않은 Student Policy가 사전 학습된 EFM의 복잡한 작업 수행 능력을 효율적으로 이전(Transfer)하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied Foundation Models#Policy Distillation#Interactive Imitation Learning#AutoDAgger#Robotic Manipulation#Vision-Language-Action Models2026년 10월 22일댓글 수 로딩 중