[논문리뷰] CrossBFM: Distilling a Shared Latent Behavior Space Across Humanoid Embodiments본 연구는 Behavior Foundation Models (BFMs)의 두 가지 주요 한계점인 높은 훈련 비용과 Embodiment-specific latent space 문제를 해결하고자 한다. 기존 BFM 훈련은 단일 로봇에 대해 수백 GPU-hours를 요구하며, 새로운 로봇에는 처음부터 훈련을 반복해야 한다.#Review#Behavior Foundation Models#Cross-embodiment Learning#Latent Behavior Space#Humanoid Control#Reinforcement Learning#Knowledge Distillation#Unified Encoder#Motion Retargeting2026년 9월 29일댓글 수 로딩 중