[논문리뷰] SpatialScout: Can VLM Agents Actively Explore and Map 3D Scenes?본 논문은 Vision-Language Model (VLM) Agents가 3D 환경을 능동적으로 탐색하고 Metric Map을 구성하는 Spatial Intelligence 역량을 정량적으로 평가하기 위한 SpatialScout 벤치마크를 제안합니다.#Review#VLM Agents#3D Mapping#Active Exploration#Spatial Intelligence#Object Localization#Metric Maps#Benchmark#Embodied AI2026년 10월 21일댓글 수 로딩 중