[논문리뷰] SpatialScout: Can VLM Agents Actively Explore and Map 3D Scenes?본 논문은 Vision-Language Model (VLM) Agents가 3D 환경을 능동적으로 탐색하고 Metric Map을 구성하는 Spatial Intelligence 역량을 정량적으로 평가하기 위한 SpatialScout 벤치마크를 제안합니다.#Review#VLM Agents#3D Mapping#Active Exploration#Spatial Intelligence#Object Localization#Metric Maps#Benchmark#Embodied AI2026년 10월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Selective Contrastive Learning for Weakly Supervised Affordance Grounding본 논문은 약지도 어포던스 그라운딩(Weakly Supervised Affordance Grounding, WSAG) 에서 모델이 어포던스 관련 부위 대신 일반적인 클래스 패턴에 집중하는 한계를 극복하고자 합니다.#Review#Weakly Supervised Learning#Affordance Grounding#Contrastive Learning#CLIP#Part Discovery#Object Localization#DINO#Generative Models2025년 8월 25일댓글 수 로딩 중