[논문리뷰] TERRA: Terrain-Aware Reconstruction, Retargeting and Control for Musculoskeletal Locomotion본 연구는 기존의 근골격계 locomotion 연구가 평지(flat ground)에 국한되어 있는 문제를 해결하고자 합니다 . 인간의 복잡한 움직임은 계단, 경사로, 좌석 등 다양한 지형과 환경적 affordance를 포함하지만, 기존 모션 캡처 데이터셋은 이러한 지형 정보를 결합하고 있지 않습니다.#Review#Musculoskeletal Locomotion#Reinforcement Learning#Motion Retargeting#Terrain Reconstruction#Biomechanics#MyoFullBody2026년 9월 30일댓글 수 로딩 중