[논문리뷰] TERRA: Terrain-Aware Reconstruction, Retargeting and Control for Musculoskeletal Locomotion본 연구는 기존의 근골격계 locomotion 연구가 평지(flat ground)에 국한되어 있는 문제를 해결하고자 합니다 . 인간의 복잡한 움직임은 계단, 경사로, 좌석 등 다양한 지형과 환경적 affordance를 포함하지만, 기존 모션 캡처 데이터셋은 이러한 지형 정보를 결합하고 있지 않습니다.#Review#Musculoskeletal Locomotion#Reinforcement Learning#Motion Retargeting#Terrain Reconstruction#Biomechanics#MyoFullBody2026년 9월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Encoder-Free Human Motion Understanding via Structured Motion Descriptions본 논문은 모션을 구조화된 텍스트로 변환하는 결정론적 파이프라인과 이를 처리하는 LLM fine-tuning으로 구성된다. 제안된 SMD는 관절 각도 계산, 전역 궤적 설명, 그리고 이를 결합한 계층적 텍스트 생성 과정을 거치며, 모델이 별도의 인코더 없이 LLM의 사전 학습된 언어 지식을 활용하게 한다 .#Review#Human Motion Understanding#Large Language Models#Structured Motion Description#Biomechanics#LoRA#Motion Question Answering#Motion Captioning2026년 4월 23일댓글 수 로딩 중