[논문리뷰] Encoder-Free Human Motion Understanding via Structured Motion Descriptions본 논문은 모션을 구조화된 텍스트로 변환하는 결정론적 파이프라인과 이를 처리하는 LLM fine-tuning으로 구성된다. 제안된 SMD는 관절 각도 계산, 전역 궤적 설명, 그리고 이를 결합한 계층적 텍스트 생성 과정을 거치며, 모델이 별도의 인코더 없이 LLM의 사전 학습된 언어 지식을 활용하게 한다 .#Review#Human Motion Understanding#Large Language Models#Structured Motion Description#Biomechanics#LoRA#Motion Question Answering#Motion Captioning2026년 4월 23일댓글 수 로딩 중