[논문리뷰] Native Action-Prior Learning from Videos for World Action Models본 논문은 World Action Models (WAMs)의 확장성(scalability)이 액션 주석이 달린(action-annotated) 로봇 궤적(robot trajectories) 데이터에 대한 의존성으로 인해 제한되는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#World Action Models#Native Action-Prior Learning#Observation-Only Videos#Action Policy#Flow Matching#Mixture-of-Transformers#Action-Label Efficiency2026년 10월 4일댓글 수 로딩 중