[논문리뷰] OmniHumanoid: Streaming Cross-Embodiment Video Generation with Paired-Free Adaptation본 연구는 로봇 학습을 위한 고품질 데이터 수집의 높은 비용과 확장성 문제를 해결하기 위해, 다양한 humanoid embodiment 간의 cross-embodiment video generation을 수행하고자 합니다.#Review#Cross-embodiment Video Generation#Diffusion Transformer#Embodiment-specific Adaptation#Streaming Inference#Paired-free Learning2026년 5월 17일댓글 수 로딩 중