[논문리뷰] Bridging Semantic and Kinematic Conditions with Diffusion-based Discrete Motion Tokenizer기존의 Motion Generation 연구는 주로 Kinematic Control에 강점을 보이는 Continuous Diffusion Models 또는 Semantic Conditioning에 효과적인 Discrete Token-based Generators의 두 가지 패러다임을 따랐습니다.#Review#Motion Generation#Diffusion Models#Discrete Tokens#Kinematic Control#Semantic Conditioning#Motion Tokenizer#Perception-Planning-Control2026년 3월 19일댓글 수 로딩 중