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[논문리뷰] Kinema4D: Kinematic 4D World Modeling for Spatiotemporal Embodied SimulationEmbodied AI 분야에서 로봇 trajectory를 세계 환경 내에서 roll out하는 능력은 demonstration 확장, policy evaluation 및 reinforcement learning에 매우 중요합니다.#Review#Embodied AI#4D Generative World Model#Spatiotemporal-aware#Kinematic Control#Robotic Simulation#Diffusion Transformer#Pointmap2026년 3월 17일댓글 수 로딩 중