[논문리뷰] Kinema4D: Kinematic 4D World Modeling for Spatiotemporal Embodied SimulationEmbodied AI 분야에서 로봇 trajectory를 세계 환경 내에서 roll out하는 능력은 demonstration 확장, policy evaluation 및 reinforcement learning에 매우 중요합니다.#Review#Embodied AI#4D Generative World Model#Spatiotemporal-aware#Kinematic Control#Robotic Simulation#Diffusion Transformer#Pointmap2026년 3월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Seed3D 1.0: From Images to High-Fidelity Simulation-Ready 3D Assets본 논문은 실체화된 AI 에이전트 훈련을 위한 확장 가능한 환경 구축의 문제를 해결하고자 합니다. 기존 월드 시뮬레이터는 콘텐츠 다양성 또는 물리 정확도 중 하나에 국한되는 한계가 있으며, 특히 수동 자산 생성의 어려움으로 인해 확장성이 제한됩니다.#Review#3D Asset Generation#Simulation-Ready Assets#Diffusion Models#Physically Based Rendering (PBR)#Embodied AI#Robotic Simulation#Image-to-3D#Foundation Model2025년 10월 24일댓글 수 로딩 중