[논문리뷰] RoboValue: A Fine-Grained Sim-and-Real Benchmark for Unified Evaluation of Robotic Value ModelsRoboValue는 기존의 로봇 가치 평가 지표들이 전체적인 결과(Outcome)나 전반적인 진척도(Forward-progress)의 상관관계에만 집중하여, 중간 과정에서의 미묘한 오류를 포착하지 못한다는 문제 의식에서 출발했습니다.#Review#Robotic Value Models#Benchmark#Task-State Understanding#Temporal Progress Monitoring#Failure and Recovery Reasoning#Value Consistency#Sim-to-Real2026년 10월 19일댓글 수 로딩 중