[논문리뷰] RoboFollow: Unveiling the Instruction Following Mirage in Embodied Agents본 논문은 현대 embodied agents의 높은 task success rate가 실제 instruction-following 능력과는 괴리가 있을 수 있다는 문제를 제기한다.#Review#Embodied Artificial Intelligence#Vision-Language-Action Models#World Action Models#Instruction Following#Scene Entropy#Diagnostic Benchmark#Generalization#Robotic Manipulation2026년 9월 22일댓글 수 로딩 중