[논문리뷰] Decoupled DMD: CFG Augmentation as the Spear, Distribution Matching as the Shield본 논문은 Distribution Matching Distillation (DMD) 의 성공에 대한 기존의 이해에 도전하며, 복잡한 텍스트-투-이미지 생성 작업에서 CFG(Classifier-Free Guidance)가 필수적인 이유를 밝히고자 합니다.#Review#Diffusion Models#Model Distillation#Classifier-Free Guidance (CFG)#Distribution Matching#Text-to-Image Generation#Few-step Generation#Regularization#Score-based Models2025년 11월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Compose Your Policies! Improving Diffusion-based or Flow-based Robot Policies via Test-time Distribution-level Composition본 논문의 핵심 목표는 추가적인 모델 훈련 없이 확산(diffusion) 또는 플로우(flow) 기반 로봇 정책의 성능을 향상시키는 것입니다.#Review#Diffusion Models#Flow-based Models#Robotics Control#Policy Composition#Test-time Optimization#Score-based Models#Training-free2025년 10월 6일댓글 수 로딩 중