[논문리뷰] Compose Your Policies! Improving Diffusion-based or Flow-based Robot Policies via Test-time Distribution-level Composition본 논문의 핵심 목표는 추가적인 모델 훈련 없이 확산(diffusion) 또는 플로우(flow) 기반 로봇 정책의 성능을 향상시키는 것입니다.#Review#Diffusion Models#Flow-based Models#Robotics Control#Policy Composition#Test-time Optimization#Score-based Models#Training-free2025년 10월 6일댓글 수 로딩 중