[논문리뷰] SceneMosaic: Efficient and Diverse Simulation-Ready Scene Generation via Hybrid Agentic Layout Evolution본 논문은 기존 3D 씬 생성 방식의 고질적인 효율성-충실도 트레이드오프와 낮은 다양성 문제를 해결하고자 합니다.#Review#3D Scene Generation#Agentic Layout Evolution#Image-to-3D#Simulation-Ready#Local Unit Decomposition#Hybrid Framework2026년 9월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PhysX-Omni: Unified Simulation-Ready Physical 3D Generation for Rigid, Deformable, and Articulated Objects기존의 3D 생성 연구들은 주로 시각적인 사실성(photorealism)에만 집중하여 물리 기반 시뮬레이션이나 실제 로봇 제어 환경에서 요구되는 물리적 속성을 결여하고 있습니다. 또한, 기존 방법론들은 rigid, deformable, articulated 등 특정 객체 유형에 국한되어 있어 범용적인 활용이 어렵습니다 .#Review#PhysX-Omni#Simulation-Ready#3D Generation#PhysXVerse#PhysX-Bench#Vision-Language Model2026년 5월 21일댓글 수 로딩 중