[논문리뷰] Coding Agents for Generalized Task and Motion Planning Problems본 논문은 최첨단 Coding Agents가 Task and Motion Planning (TAMP) 문제의 제약된 조작(constrained manipulation)을 해결할 수 있는 범위를 탐구한다.#Review#Coding Agents#Generalized Task and Motion Planning (TAMP)#Program Synthesis#Physical Reasoning#Large Language Models (LLMs)#Simulation-based Learning#Robotics2026년 9월 24일댓글 수 로딩 중