[논문리뷰] Learning Situated Awareness in the Real World본 논문은 기존의 멀티모달 파운데이션 모델(MFM) 벤치마크들이 환경 중심의 공간 관계에만 초점을 맞추고, 에이전트의 시점, 자세, 움직임에 따른 관찰자 중심의 상황 인식(situated awareness) 을 간과하는 문제점을 해결하고자 합니다.#Review#Situated Awareness#Egocentric Vision#Spatial Reasoning#Multimodal Foundation Models#Video Understanding#Benchmark#Real-world Data2026년 2월 18일댓글 수 로딩 중