[논문리뷰] MA-EgoQA: Question Answering over Egocentric Videos from Multiple Embodied Agents본 논문은 여러 embodied AI 에이전트 로부터 동시에 수집된 다중의 장기 에고센트릭 비디오 를 이해하고 추론하는 새로운 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Egocentric Vision#Multi-Agent Systems#Video Question Answering#Long-Horizon Reasoning#Embodied AI#Benchmark Dataset#Shared Memory#Dynamic Retrieval2026년 3월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Learning Situated Awareness in the Real World본 논문은 기존의 멀티모달 파운데이션 모델(MFM) 벤치마크들이 환경 중심의 공간 관계에만 초점을 맞추고, 에이전트의 시점, 자세, 움직임에 따른 관찰자 중심의 상황 인식(situated awareness) 을 간과하는 문제점을 해결하고자 합니다.#Review#Situated Awareness#Egocentric Vision#Spatial Reasoning#Multimodal Foundation Models#Video Understanding#Benchmark#Real-world Data2026년 2월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EgoNight: Towards Egocentric Vision Understanding at Night with a Challenging Benchmark대부분의 기존 egocentric vision 벤치마크가 주간 시나리오에 집중하여 야간의 저조도 환경을 간과하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Egocentric Vision#Nighttime Conditions#Visual Question Answering (VQA)#Day-Night Alignment#Multimodal Large Language Models (MLLMs)#Depth Estimation#Correspondence Retrieval#Benchmark2025년 10월 8일댓글 수 로딩 중