[논문리뷰] SpatialBench: Is Your Spatial Foundation Model an All-Round Player?본 논문은 현재 Spatial Foundation Models (SFMs)이 standard dataset에서 인상적인 성능을 보여주지만, 다양한 downstream task, 임의의 viewpoint, 변화하는 scene domain, 다양한 input density, 그리고 특정 hardware constraint에 걸쳐 robust하게 generalizing할 수 있는 all-round player인지에 대한 근본적인…#Review#Spatial Foundation Models#3D Reconstruction#Benchmark#Domain Generalization#Input Density#Embodied AI2026년 5월 26일댓글 수 로딩 중