[논문리뷰] Towards Truly Multilingual ASR: Generalizing Code-Switching ASR to Unseen Language Pairs본 연구는 코드 스위칭 ASR 시스템이 소수의 학습된 언어 쌍을 넘어 보지 못한 언어 쌍으로 범용성을 확장할 수 있는지 검증합니다.#Review#Automatic Speech Recognition (ASR)#Code-Switching (CS)#Model Merging#Domain Generalization#Multilingual ASR#Generalization2026년 6월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SpatialBench: Is Your Spatial Foundation Model an All-Round Player?본 논문은 현재 Spatial Foundation Models (SFMs)이 standard dataset에서 인상적인 성능을 보여주지만, 다양한 downstream task, 임의의 viewpoint, 변화하는 scene domain, 다양한 input density, 그리고 특정 hardware constraint에 걸쳐 robust하게 generalizing할 수 있는 all-round player인지에 대한 근본적인…#Review#Spatial Foundation Models#3D Reconstruction#Benchmark#Domain Generalization#Input Density#Embodied AI2026년 5월 26일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] CPCANet: Deep Unfolding Common Principal Component Analysis for Domain Generalization본 논문은 기존의 DG 방법들이 데이터 간의 통계적 거리를 정렬하거나 대규모 모델의 표현력에 의존하는 방식에서 벗어나, 도메인 간의 불변 구조를 직접적으로 추출하지 못한다는 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Domain Generalization#Common Principal Component Analysis#Deep Unfolding Networks#Riemannian Optimization#Stiefel Manifold2026년 5월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Any to Full: Prompting Depth Anything for Depth Completion in One Stage본 논문은 기존의 RGBD 융합 기반 깊이 완성(Depth Completion) 방법론들이 겪는 도메인 특이성 및 깊이 패턴 민감성 문제를 해결하고, 이단계 MDE 통합 접근 방식의 계산 오버헤드와 구조적 왜곡을 극복하는 것을 목표로 합니다.#Review#Depth Completion#Monocular Depth Estimation (MDE)#Prompt Learning#Domain Generalization#Pattern Agnostic#One-stage Learning#Robotic Perception#Scale Consistency2026년 3월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Reasoning with Confidence: Efficient Verification of LLM Reasoning Steps via Uncertainty Heads이 논문은 대규모 언어 모델(LLM)의 다단계 추론 과정 에서 각 단계의 정확성을 효율적으로 검증하는 문제를 다룹니다.#Review#LLM Reasoning Verification#Uncertainty Quantification (UQ)#UHeads#Process Reward Models (PRMs)#Chain-of-Thought (CoT)#Self-Supervised Learning#Computational Efficiency#Domain Generalization2025년 11월 10일댓글 수 로딩 중