[논문리뷰] PonderPounce: A Pretrained MLLM as an Episode Context Engine for Robot Control본 논문은 기존 VLA 모델들이 사전 학습된 풍부한 문맥 이해 능력을 로봇 제어의 에피소드 메모리로 활용하지 못하고, 별도의 복잡한 메모리 기법을 추가하는 구조적 비효율성 문제를 해결하고자 합니다 .#Review#Multimodal Large Language Models#Robot Control#Episode Memory#System 2 Cognition#Vision-Language-Action Models#Asynchronous Interface#End-to-End Training2026년 8월 30일댓글 수 로딩 중