[논문리뷰] LongAttnComp: Cross-Family Context Compression for Long-Context Reasoning본 논문은 Large Language Models (LLMs)의 long-context inference에서 발생하는 memory 및 compute cost 증가 문제를 해결하고자 한다.#Review#Context Compression#Long-Context Reasoning#Large Language Models#Fine-Tuning#Cross-Attention#Code Reasoning#Cross-Family Generalization#Two-Stage Training2026년 6월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Towards Affordance-Aware Robotic Dexterous Grasping with Human-like Priors이 논문은 로봇의 능숙한 파지(dexterous grasping) 시 기존 연구들이 간과했던 어포던스 인식(affordance-aware) 위치 설정 및 인간과 유사한 자세 의 중요성에 주목합니다.#Review#Robotic Dexterous Grasping#Affordance-Aware#Human-like Priors#Reinforcement Learning#Vision-Language Models#Two-Stage Training#Manipulation2025년 8월 13일댓글 수 로딩 중