[논문리뷰] StressDream: Steering Video World Models for Robust Policy Evaluation and Improvement본 연구는 기존 Video World Models가 nominal한 미래 예측에만 의존하여, 로봇 정책의 실패 가능성이나 위험한 이벤트를 과소평가(under-explore)하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Video World Models#Diffusion Models#Inference-time Steering#Robust Policy Evaluation#Typical Set#Vision-Language Models2026년 6월 1일댓글 수 로딩 중