[논문리뷰] WorldBridge: Bridging Video and Action for Task Generalization in World Action Models본 논문은 Embodied AI 모델이 훈련 범위를 벗어난 새로운 태스크로 확장할 때 발생하는 일반화 문제를 해결하고자 합니다. 기존 연구들은 시각적 예측에는 뛰어나지만, 이를 실제 물리적 행동으로 변환하는 과정에서의 연결성(bridge)이 부족하여 태스크 수행 능력이 저하되는 한계가 있습니다.#Review#World Action Models#Task Generalization#Video-to-Action Bridge#Flow Matching#Mixture-of-Transformers#Embodied AI2026년 11월 1일댓글 수 로딩 중