[논문리뷰] ST-WAM: Semantic-Temporal World Action Model for Robust Manipulation under Visual Distribution Shifts본 논문은 기존의 WAMs가 픽셀 기반의 미래 예측 방식에 과도하게 의존하여 시각적 분포 변화(Visual Distribution Shifts) 환경에서 취약하다는 점을 해결하고자 합니다 .#Review#World Action Models#Robotic Manipulation#Visual Distribution Shifts#DINOv3#Flow Matching#Robustness#Semantic-Temporal2026년 8월 4일댓글 수 로딩 중