[논문리뷰] Online Dense Reinforcement Learning with Planning-Grounding Agent for UI Navigation on Live IOS Apps본 논문은 frontier 모델의 높은 Inference Cost와 SFT 방식의 제한적인 범용성 문제를 해결하기 위해, 실제 iOS 환경에서 작동하는 효율적인 온라인 강화학습 프레임워크를 제안합니다 .#Review#UI Navigation#Reinforcement Learning#iOS#Dense Reward#Proximal Policy Optimization#GiGPPO#Planning-Grounding2026년 10월 29일댓글 수 로딩 중