[논문리뷰] RynnVLA-Latent: Scaling Robotic Manipulation Foundation Models with 3D-Grounded Latent Actions본 논문은 다양한 로봇 플랫폼과 환경에서 통용되는 로봇 제어 파운데이션 모델을 구축하기 위해 데이터 부족과 제어 공간의 불일치 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Latent Action Learning#Foundation Models#Robot Manipulation#Embodied AI#3D-Grounded#Cross-Embodiment2026년 10월 26일댓글 수 로딩 중