[논문리뷰] LeWAM: End-to-End World and Action Modeling with JEPAs본 논문은 자율 에이전트(autonomous agents)의 시각 제어(visual control)에서 액션의 결과(consequences of actions)를 효과적으로 예측하는 근본적인 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Joint-embedding predictive architectures (JEPAs)#World Models#Action Modeling#End-to-End Learning#Visual Planning#Robotics#Flow Matching2026년 10월 13일댓글 수 로딩 중