[논문리뷰] RoboCoach: World Models as Active Coaches for Compositional Robot Skills본 논문은 긴 호흡의 로봇 조작(Long-horizon robot manipulation) 작업에서 효율적인 정책 개선이 어렵다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#RoboCoach#World Models#Compositional Robot Skills#Active Coaching#Policy Improvement#Imitation Learning#Modular Adaptation2026년 9월 30일댓글 수 로딩 중