[논문리뷰] DRIFT: Derailing Denoising Trajectories of Flow-Matching VLAs with Adversarial Patch Attack본 연구는 최근 Flow-Matching 기반의 VLA 모델들이 기존의 autoregressive 모델들에 비해 adversarial 공격에 강인하다는 주장이 실제로는 오해일 수 있음을 지적한다.#Review#Vision-Language-Action Models#Flow-Matching#Adversarial Patch Attack#Denoising Velocity Field#Robustness#Gradient Conflict2026년 8월 5일댓글 수 로딩 중