[논문리뷰] DRIFT: Derailing Denoising Trajectories of Flow-Matching VLAs with Adversarial Patch Attack본 연구는 최근 Flow-Matching 기반의 VLA 모델들이 기존의 autoregressive 모델들에 비해 adversarial 공격에 강인하다는 주장이 실제로는 오해일 수 있음을 지적한다.#Review#Vision-Language-Action Models#Flow-Matching#Adversarial Patch Attack#Denoising Velocity Field#Robustness#Gradient Conflict2026년 8월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] A Local Perturbation Theory for Cross-Domain Interference and Recovery in Multi-Domain RL본 논문은 순차적 Multi-Domain RL에서 발생하는 선택적 성능 저하 메커니즘을 규명하고 이를 해결하기 위한 이론적 토대를 구축한다. 기존 연구들은 이를 catastrophic forgetting 또는 global gradient conflict로 설명하려 했으나, 실제 실험 결과는 이러한 설명들과 불일치한다 .#Review#Multi-Domain RL#Cross-Domain Interference#Local Perturbation Theory#Gradient Conflict#Domain Refresh#Second-Order Damage#Active Routes2026년 6월 2일댓글 수 로딩 중