[논문리뷰] PrimeSim: A Generalist World Model Simulator from Large-Scale Cross-Embodiment Demonstrations본 논문은 기존의 로봇 월드 모델들이 행동-비디오 정렬, 다중 시점(Multiview) 일관성 유지, 그리고 장기 시뮬레이션(Long-horizon rollout) 능력에서 부족함을 보이는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#World Model#Robotics#Cross-Embodiment#Action-Conditioning#Multiview Consistency#Autoregressive Simulation2026년 11월 3일댓글 수 로딩 중