[논문리뷰] MorphAct: Robot Policies Morphing with the Worlds They Act In본 논문은 물리적 세계에서 로봇 학습을 다양한 환경 및 상호작용으로 확장하는 데 있어 Parameter Conflicts가 핵심적인 도전 과제임을 지적한다.#Review#Robot Learning#Vision-Language-Action Models (VLA)#Contextual Parameterization#Low-Rank Adaptation (LoRA)#Multi-Task Learning#Parameter Generation#Robot Manipulation2026년 10월 18일댓글 수 로딩 중