[논문리뷰] DeformSmith: Physics Harness-Guided Hierarchical Generation of Deformable Assets for Robot Manipulation본 논문은 텍스트나 단일 이미지로부터 로봇 조작에 적합한 물리적으로 신뢰할 수 있는 Deformable Assets를 자동 생성하는 문제를 해결합니다.#Review#Deformable Assets#Robot Manipulation#Physics-Grounded Harness#Hierarchical Agentic Construction#Material Point Method#Simulation Feedback2026년 9월 20일댓글 수 로딩 중