[논문리뷰] WorldLine: Action-Driven Visual Simulation for Robotic Manipulation본 논문은 로봇 학습의 핵심 병목인 고비용 데이터 수집 문제를 해결하기 위해, 로봇 제어와 시각적 결과를 물리적으로 정합하게 예측하는 WorldLine을 제안한다.#Review#Robot Manipulation#Visual Simulation#Action-Conditioned Generation#Cross-Embodiment#Causal Distillation#Dynamics Learning2026년 9월 29일댓글 수 로딩 중