[논문리뷰] ScaleNav: Scalable Internet Video Pretraining for Language-Conditioned Local Navigation본 논문은 로봇이 자연어 지시(natural-language instructions)에 따라 시야에 보이는 목표물로 내비게이션하고 정지하는 핵심 역량 문제를 다룹니다.#Review#Language-Conditioned Navigation#Internet Egocentric Videos#Video Pretraining#World-Action Model#Diffusion Transformer#Sim-to-Real Transfer#Robot Navigation2026년 10월 19일댓글 수 로딩 중