[논문리뷰] Benchmarking Obstacle-Conditioned Safety in Household Robot Navigation본 논문은 가전용 로봇이 주거 환경에서 장애물 유형에 따라 적절한 거리 유지와 속도 조절을 수행하는지 평가하는 문제를 다룹니다. 기존의 사회적 내비게이션 벤치마크는 주로 사람과의 상호작용에만 집중되어 있고, 임베디드 안전성 평가는 장애물별 안전성 구분보다는 태스크 성공 여부나 명령 거부 여부만을 측정하는 한계가 있습니다.#Review#Robot Navigation#Foundation Models#Safety#Semantic Sensitivity Index#OSMA-Bench#VLA#VLM2026년 10월 27일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ScaleNav: Scalable Internet Video Pretraining for Language-Conditioned Local Navigation본 논문은 로봇이 자연어 지시(natural-language instructions)에 따라 시야에 보이는 목표물로 내비게이션하고 정지하는 핵심 역량 문제를 다룹니다.#Review#Language-Conditioned Navigation#Internet Egocentric Videos#Video Pretraining#World-Action Model#Diffusion Transformer#Sim-to-Real Transfer#Robot Navigation2026년 10월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PANORAMA: The Rise of Omnidirectional Vision in the Embodied AI Era본 논문은 기존 핀홀(pinhole) 비전에 비해 연구가 뒤처진 옴니디렉셔널(omnidirectional) 비전의 잠재력을 발현하고, 데이터 병목 현상, 모델 역량 한계, 애플리케이션 공백과 같은 주요 문제를 해결하여 신체화된 AI(Embodied AI) 시대에 포괄적인 환경 인식을 달성하는 것을 목표로 합니다.#Review#Omnidirectional Vision#Embodied AI#Panoramic Perception#Multi-modal Learning#Dataset Development#Robot Navigation#Spatial Reasoning#System Architecture2025년 9월 18일댓글 수 로딩 중