[논문리뷰] PANORAMA: The Rise of Omnidirectional Vision in the Embodied AI Era본 논문은 기존 핀홀(pinhole) 비전에 비해 연구가 뒤처진 옴니디렉셔널(omnidirectional) 비전의 잠재력을 발현하고, 데이터 병목 현상, 모델 역량 한계, 애플리케이션 공백과 같은 주요 문제를 해결하여 신체화된 AI(Embodied AI) 시대에 포괄적인 환경 인식을 달성하는 것을 목표로 합니다.#Review#Omnidirectional Vision#Embodied AI#Panoramic Perception#Multi-modal Learning#Dataset Development#Robot Navigation#Spatial Reasoning#System Architecture2025년 9월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] OmniX: From Unified Panoramic Generation and Perception to Graphics-Ready 3D Scenes본 논문은 기존 2D 리프팅(lifting) 방식이 외관 생성에만 치중하고 내재적 속성 인식을 간과하여 현대 그래픽스 파이프라인과의 통합이 어렵다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Panoramic Generation#Panoramic Perception#3D Scene Reconstruction#Graphics-Ready Scenes#Physically Based Rendering (PBR)#Flow Matching Models#Cross-Modal Adapters#Synthetic Dataset (PanoX)2025년 10월 31일댓글 수 로딩 중