[논문리뷰] Benchmarking Obstacle-Conditioned Safety in Household Robot Navigation본 논문은 가전용 로봇이 주거 환경에서 장애물 유형에 따라 적절한 거리 유지와 속도 조절을 수행하는지 평가하는 문제를 다룹니다. 기존의 사회적 내비게이션 벤치마크는 주로 사람과의 상호작용에만 집중되어 있고, 임베디드 안전성 평가는 장애물별 안전성 구분보다는 태스크 성공 여부나 명령 거부 여부만을 측정하는 한계가 있습니다.#Review#Robot Navigation#Foundation Models#Safety#Semantic Sensitivity Index#OSMA-Bench#VLA#VLM2026년 10월 27일댓글 수 로딩 중