[논문리뷰] BridgeWAM: Bridging Video and Action Experts via Latent Bridge Queries기존 World Action Models (WAMs)은 Video Expert와 Action Expert를 Mixture-of-Transformers (MoT) Attention을 통해 결합하여 로봇의 Action을 예측하지만, 이러한 방식은 몇 가지 본질적인 한계를 가진다.#Review#World Action Models#Latent Bridge Queries#Bridge-of-Experts#Robot Control#Vision-Language-Action#Inference Efficiency#Generalization#Decoupled Experts2026년 10월 18일댓글 수 로딩 중